IApi.WriteAxisProfileVelocity 方法

设定轴的曲线速度 (Profile Velocity)。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsError WriteAxisProfileVelocity(
       int Index,
       int Value
)

Function WriteAxisProfileVelocity(
       Index As Integer,
       Value As Integer
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Value

型别：int

欲写入的值。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

注意：曲线速度 (Profile Velocity) 仅在 EnableProfilePosition 启用时才可使用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

N/A

参见